raspberry-pi EPS32-S3でmicro-ROS導入（SSHしたラズパイのPlatformIOでビルド）
ラズパイ（Raspberry pi）とESP32-S3でmicro-ROS通信ができる環境の構築をする方法をまとめます。システム構成micro-ROSの通信をするために使っていたシステム構成です。Windows 11 のVisual Stu...
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