raspberry-pi EPS32-S3でmicro-ROS導入（SSHしたラズパイのPlatformIOでビルド）
ラズパイ（Raspberry pi）とESP32-S3でmicro-ROS通信ができる環境の構築をする方法をまとめます。システム構成micro-ROSの通信をするために使っていたシステム構成です。Windows 11 のVisual Stu...
C言語
raspberry-pi 
マイクロマウス 迷路を賢く探索：マイクロマウスで袋小路エリアを閉じる方法
迷路を賢く探索「最短経路に影響しない袋小路を閉じる方法」：自律移動ロボット「マイクロマウス」
マイクロマウス ジャイロセンサISM330DHCXで角度が合わなかった話
ロボットに搭載したジャイロセンサからの角速度を取得して角度を算出した時に、予想を超えた角度のずれが出てしまいました。原因は「前提としていたジャイロの特性値が異なっていたこと」で、結果として単純なことだったのですが、なかなか気づくことができず...
マイクロマウス VSCodeでe2studioのプロジェクトをビルドする方法
Visual Studio Code（VSCode）でe2studioのプロジェクトをビルドする方法をまとめます。