MICROMOUSE
マイクロマウス
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マイクロマウス 迷路を賢く探索：マイクロマウスで袋小路エリアを閉じる方法
迷路を賢く探索「最短経路に影響しない袋小路を閉じる方法」：自律移動ロボット「マイクロマウス」
マイクロマウス ジャイロセンサISM330DHCXで角度が合わなかった話
ロボットに搭載したジャイロセンサからの角速度を取得して角度を算出した時に、予想を超えた角度のずれが出てしまいました。 原因は「前提としていたジャイロの特性値が異なっていたこと」で、結果として単純なことだったのですが、なかなか気づくことができ...
マイクロマウス VSCodeでe2studioのプロジェクトをビルドする方法
Visual Studio Code（VSCode）でe2studioのプロジェクトをビルドする方法をまとめます。
マイクロマウス 壁検出赤外線センサの環境光による影響
赤外線センサを用いた場合の環境光による影響、排除する方法について紹介します。
マイクロマウス マイクロマウスの割り込み動作時間短縮
割り込み処理が重いとロボットの動作がうまくできなくなります。割り込み時間を減らすため、割り込み関数内でセンサ値取得待ちをしない方法とその改良の結果をまとめます。
マイクロマウス 機械学習（ロジスティック回帰分析）によるマイクロマウスの壁判断
マイクロマウスの壁判断について、スタンダードに行われている方法とそこに車両角度を使ってアレンジを加えた方法について述べます。
加えて「ロジスティック回帰分析」を用いた壁判断に挑戦しましたのでその方法についても記載します。