マイクロマウス 迷路を賢く探索：マイクロマウスで袋小路エリアを閉じる方法
迷路を賢く探索「最短経路に影響しない袋小路を閉じる方法」：自律移動ロボット「マイクロマウス」
ろふみ
マイクロマウス 
マイクロマウス ジャイロセンサISM330DHCXで角度が合わなかった話
ロボットに搭載したジャイロセンサからの角速度を取得して角度を算出した時に、予想を超えた角度のずれが出てしまいました。 原因は「前提としていたジャイロの特性値が異なっていたこと」で、結果として単純なことだったのですが、なかなか気づくことができ...
マイクロマウス VSCodeでe2studioのプロジェクトをビルドする方法
Visual Studio Code（VSCode）でe2studioのプロジェクトをビルドする方法をまとめます。
基板名刺 記憶に残る「基板でつくる名刺！」作り方を6stepで解説
プリント基板で唯一の名刺を作ろう。 3DCAD（Fusion 360）で形状を作成し、画像編集ソフト（パワポ、GIMP）でデザイン、回路CAD（KiCad）で基板設計をして、製造メーカ（JLCPCB）に発注する一連の流れと方法を解説します。...
基板名刺 基板でつくる名刺完成！無線でLED点灯！カット・めっきの出来栄え
3DCAD（Fusion 360）や回路CAD（KiCad）で基板を使った名刺を設計しました。文字やロゴをシルクやレジストを抜いためっきで表現、また無線給電を使ってワイヤレスにLEDを点灯させる機能を持たせています。 今回は設計した基板デー...
基板名刺 基板名刺！基板メーカJLCPCBに手配・無線給電用名刺立ての素材
KiCad（回路CAD）で作成した名刺基板の製造データで「プリント基板製作メーカ（JLCPCB）に手配する方法・注意点」と「ワイヤレス給電で基板を光らせるための名刺立ての素材」について述べます。 基板メーカにプリント基板を手配する KiCa...
基板名刺 基板でつくる名刺！ワイヤレス給電の方法と回路・アートワーク設計
名刺基板にワイヤレス給電をするための回路・アートワークをKiCad（回路CAD）を使って設計し、コードや電池がつながっていない状態の基板で、LEDを点灯させる方法を解説します。 ワイヤレス給電とは？ 身の回りにある家電製品はコンセントにケー...
基板名刺 基板でつくる名刺！KiCadでオリジナルの外形・意匠を作る方法
3DCAD（Fusion 360）で作成した名刺基板の外形データ（DXFファイル）と画像ソフト（GIMP）で作成した名刺の意匠データ（bmpファイル）を回路CAD（KiCad）に取り込み、配置していきます。 意匠データは、KiCadの機能で...
基板名刺 基板でつくる名刺！パワポとGIMPで意匠をデザインする
プリント基板を使った名刺の意匠をデザインします。 プリント基板では、意匠を金属調（はんだレベラー）にしたり、金メッキにしたりすることができます。通常の使い方では、電子素子とのはんだ付けに使われる表面処理です。 ほかにも、素子の名称などを表示...
基板名刺 基板で作るオリジナル名刺！3DCADで形状作成・回路CADへの引継ぎ
プリント基板で名刺を作っていきます。 まず名刺の形状を3DCAD（Fusion 360）を使ってデザインします。その後、作成した3Dモデルから形状データを回路CAD（KiCad）へ引き継げるようDXFファイルに出力します。 名刺の形状・サイ...