デバイス ラズパイのカメラ映像を無線（リモート）で確認する方法
ラズパイ（Raspberry Pi）に搭載されたカメラの映像を、SSHでラズパイを遠隔操作しているPCのWEBブラウザなどで確認する方法をまとめます。今回使用するデバイスです。デバイスRaspberry pi 4BOSUbuntu Serv...
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デバイス 
マイクロマウス ジャイロセンサISM330DHCXで角度が合わなかった話
ロボットに搭載したジャイロセンサからの角速度を取得して角度を算出した時に、予想を超えた角度のずれが出てしまいました。原因は「前提としていたジャイロの特性値が異なっていたこと」で、結果として単純なことだったのですが、なかなか気づくことができず...
マイクロマウス 壁検出赤外線センサの環境光による影響
赤外線センサを用いた場合の環境光による影響、排除する方法について紹介します。
マイクロマウス 機械学習（ロジスティック回帰分析）によるマイクロマウスの壁判断
マイクロマウスの壁判断について、スタンダードに行われている方法とそこに車両角度を使ってアレンジを加えた方法について述べます。加えて「ロジスティック回帰分析」を用いた壁判断に挑戦しましたのでその方法についても記載します。