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ロボットに搭載したジャイロセンサからの角速度を取得して角度を算出した時に、予想を超えた角度のずれが出てしまいました。原因は「前提としていたジャイロの特性値が異なっていたこと」で、結果として単純なことだったのですが、なかなか気づくことができず...