デバイス ラズパイのカメラ映像を無線（リモート）で確認する方法
ラズパイ（Raspberry Pi）に搭載されたカメラの映像を、SSHでラズパイを遠隔操作しているPCのWEBブラウザなどで確認する方法をまとめます。今回使用するデバイスです。デバイスRaspberry pi 4BOSUbuntu Serv...
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デバイス ラズパイ（Ubuntu）のファイアウォールをufwで設定
ラズパイ4B（raspberry pi 4B）にUbuntu Server 22.04をインストールしたデバイスにufw（ファイアウォール管理ツール）をインストールして、ネットワークセキュリティの機能を設けます。ufwで必要なアクセスを許可...
デバイス 「屋外でラズパイにSSH」内蔵WiFiでアクセスポイントを立てる
Raspberry pi（ラズパイ）の内蔵Wi-Fiでアクセスポイントを立て、開発用PCとラズパイをWi-Fiで直接接続することで、無線ルーターがない状況（屋外など）でもラズパイにアクセスし開発できるようにします。加えて、ラズパイに搭載した...
デバイス ラズパイ（Ubuntu22.04）でUSB wifi アダプタを使う
Ubuntu Server 22.04をインストールしたラズパイ4（Raspberry Pi 4B）にUSB wifi アダプタを取り付け、無線通信をする方法を紹介します。家電量販店などで販売されているUSB wifi アダプタは、Micr...
ガジェットを作る 2024年に創った作品の紹介と開発・展示で感じたこと
はじめに「今年に生み出した作品たちの紹介」と「それらの開発やイベント展示で感じたことを共有」をします。この記事はマイクロマウス Advent Calendar 2024の12日目の投稿です。昨日はtennisyiさんの「3Dプリンタのいろい...
マイクロマウス 迷路を賢く探索：マイクロマウスで袋小路エリアを閉じる方法
迷路を賢く探索「最短経路に影響しない袋小路を閉じる方法」：自律移動ロボット「マイクロマウス」
マイクロマウス ジャイロセンサISM330DHCXで角度が合わなかった話
ロボットに搭載したジャイロセンサからの角速度を取得して角度を算出した時に、予想を超えた角度のずれが出てしまいました。原因は「前提としていたジャイロの特性値が異なっていたこと」で、結果として単純なことだったのですが、なかなか気づくことができず...
マイクロマウス 壁検出赤外線センサの環境光による影響
赤外線センサを用いた場合の環境光による影響、排除する方法について紹介します。
マイクロマウス マイクロマウスの割り込み動作時間短縮
割り込み処理が重いとロボットの動作がうまくできなくなります。割り込み時間を減らすため、割り込み関数内でセンサ値取得待ちをしない方法とその改良の結果をまとめます。
マイクロマウス 機械学習（ロジスティック回帰分析）によるマイクロマウスの壁判断
マイクロマウスの壁判断について、スタンダードに行われている方法とそこに車両角度を使ってアレンジを加えた方法について述べます。加えて「ロジスティック回帰分析」を用いた壁判断に挑戦しましたのでその方法についても記載します。